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行星减速机知识

行星减速电机有哪些特点与优势 行星齿轮传动比

发布日期:2020-01-09 10:02 浏览次数:

一、行星减速电机有哪些特点与优势

 
行星减速电机的特点
 
行星减速电机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平顺,低噪音等特性。
 
外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用,业机器人和自动化的机电产品行业。
 
行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大,但价格略贵。
 
行星减速电机的优势
 
行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
 
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

行星减速电机有哪些特点与优势 行星齿轮传动比
 

二、行星齿轮传动比介绍

 
速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数电动机扭距计算电机的“扭矩”,单位是N•m(牛米)计算公式是T=9549*P/n。P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)分母是额定转速n单位是转每分(r/min)P和n可从电机铭牌中直接查到。设:电机额定功率为P(kw),转速为n1(r/min),减速器总传动比i,传动效率u。则:输出转矩=9550*P*u*i/n1(N.m)
 
1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。
 
3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可,NRV减速机。
 
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径,螺旋齿轮减速机,摆线针轮减速机如何加润滑油。

行星减速机传动比的分配
 
由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10,当总传动比要求超过此值时,应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题,否则将影响到减速器外形尺寸的大 小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同,可按下列原则分配传动比:
1、使各级传动的承载能力接近于相等;
2、使减速器的外廓尺寸和质量最小;
3、使传动具有最小的转动惯量;
4、使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。

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