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无刷电机知识

无刷电机过载现象 无刷直流电机与控制器相位的快速匹配方法

发布日期:2020-03-24 11:15 浏览次数:
一、无刷电机过载有什么现象?如何解决?
 
无刷电机过载有什么现象?如何解决?通常有朋友向藤尺机电设备有限公司来电话咨询这方面的问题,因此,藤尺机电特向大家分享一下关于无刷电机过载后的解决方法及过载现象会是出现以下几种情况:
 
一、无刷电机过载时会直接停机,这个是出于驱动器的保护机制,需要重新关闭再开启才能正常运作。
 
二、无刷电机在过载的时候驱动器故障灯是一绿一红间隔闪动。
 
三、无刷电机如果出现过载现象,可以调节ADC即启动和停止时间调慢一点,让电机缓慢加载这样有可能拉更高的负载,有很多较大的负载如果一下子加载过重的负载,容易直接过载,因为无刷电机在启动至额定转速的时候扭矩较低,只有堵转的时候扭矩才会超过额定扭矩。
 
四、有些时候可以超过电机额定电流1倍以上运行,但是只能短时间运行,时间过长会容易烧坏电机或者驱动器。
 
五、无刷电机在运行50分钟后温度达到平稳,空转时大致是80°,电机运行的分贝为60分贝以内,带上负载后温度可能会下降,因为负载会带走部分热能,带载或者配行星减速机的时候有可能会降低噪声,因为电机转速降低了。
 
六、另外,与无刷电机很相似的一款电机,步进电机,关于步进电机的运作模式有很多种,需要根据用户实际需求来设置对应的脉冲数量和模式。
 
无刷电机过载现象 无刷直流电机与控制器相位的快速匹配方法
 
 
二、无刷直流电机与控制器相位的快速匹配方法
 
无刷直流电机顾名思义就是没有任何刷!它的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点,所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦,这样就不会有大量的摩擦阻力与热量。具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速,大范围地应各行各业的传动设备上,为各类设备提供高效、节能、环保的动力源。
 
     无刷直流电机为3相6拍控制,因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态,根据不同组合共有36种接法,其中有6种接法能让无刷电机正常速度运转,且120度控制器的这6种接法里有3种接法是正转,另3种接法是反转。60度控制器有4种接法能让无刷直流电机正常速度运转,其中两种正转和两种反转。所以我们实际只需要最多120度调7次,或60度调13次就能解决问题。
 
     无刷直流电机与控制器相位的快速匹配方法,调试前必须做好准备工作;
第一步:用霍尔检测仪测一下电机霍尔是否正常,确保调试一次成功。(不要用万用表测试,不但测不准还会损坏霍尔)
 
第二步;确定电机的度数和控制器的度数匹配(60度或120度不同,是不能代换的),确保不会徒劳无功。
 
第三步;控制器接通电源后,转子和霍尔都有5伏电压输出。这时可以接上电机线试转了。
 
一、首先我们得让无刷直流电机正常转起来,通常是霍尔插头直接插上,调整电机线。以下给出无刷直流电机6种规律接法。为方便记忆一般控制器是放在上方的,电机是放在下方的,我们可以这么记忆:
1、颜色对颜色接
2、蓝对蓝,其它2色对调
3、黄对黄,其它2色对调
4、绿对绿,其它2色对调
5、上蓝对下黄,其它2色对调
6、上黄对下蓝,其它2色对调
 
二、相位不对,无刷直流电机表现为不转,慢转噪音大,快速飞转噪音大,和正常4种情况。正常运行时电机的噪音很小,速度适中。加点时要加很小的电门,听电机的声音判断,电机能动就可以了,突然加太大的堵转电流有可能损伤控制器。
如果以上6种方法都不对?则再试以下方式
 
三、把霍尔插头排在中间的那个线挑出来与边上一个线对调,重复上面的6个动作,必有一种接法能让无刷电机运转正常。
 
    以上接法能让无刷直流电机运转正常,但不一定是正转,但是要记住,无刷电机有反转就有正转。如果你要调成正转可将电机线A相B相对调,霍尔线A相C相对调。(也就是把霍尔插头里排在中间的那个线不动,对调两头,电机立马正转了。)
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