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伺服电机知识

伺服电机组装线的性能特点介绍

发布日期:2019-11-23 09:55 浏览次数:
伺服电机组装线的性能特点介绍如下: 
 
一、圆盘回转同步装配线
 
特点:典型结构为圆盘。由凸轮操纵,4~24工为,结构简单、投资少、可靠、高精度、生产率高、耐用、占用空间较小。装配空间有限、工序有限、运行速度由最慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低。
 
适用场合:工序数较小;产品具有大而稳定的批量;各工序时间相近。
 
  二、直进式同步装配线
 
特点:通常由凸轮操纵的分度装置驱动,传送方式可分为环行水面型和上下轨道型,传送带通常为链式或钢带式。进年来传送带结合件由精加工件取代冲压件,并由滚珠轴承联接。连续工序数多、简单、可靠、精度合理、耐用、装配空间大,运动速度由最慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低、成本及占地均多于圆盘回转式传送机构。
 
适用场合:工序数比圆盘回转装配机构多;产品的两边均可安排作业,产品具有大而稳定的批量;各工序时间相近。
 
  三、传送带型板式非同步柔性自动化生产线
 
特点:精密托板由产送带在工位间传动,近年来价格不那么昂贵的商品部件的应用已逐步广泛。柔性远高于同步装配线;工序数不受限制;这种自动化生产线容易在单工序与多工序之间组合,适应产品族内的不同产品,容易结合手工与自动工序,容易逐步实现自动化,相对不容易受其他工序改变的影响,有存放区时某一工序短期故障不致影响整个系统的工作,装配空间大,有定型的传送部件。速度较低(一般每分钟20个作业过程),单位产品的设备成本高占地空间大。
 
适用场合:柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配,产品结构特征变化适度;工序数多,各工序时间不相近。
 
伺服电机组装线的性能特点介绍
 
 四、平衡梁型板式非同步柔性装配线
 
特点:伺服电机组装线托板高速移动,平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区,平衡梁将托板定位于各工序的短销处,较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置,生产率高,定位精度高,工序数不受限制,容易调整工序数,运用传送控制系统能适应不同产品族的装配;容易结合手工与自动工序,容易逐步实现自动化,有存放区时,某一工位故障不致影响整个系统连续工作。此种自动化生产线装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始投资大,占地空间大。
 
适用场合:柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配,装配精度和产品性能要求高;产品结构特征变化适度;工序数多,各工序时间不相近
 
五、连续运动传送装配线
 
特点:连续运动传送装配线产品移动时进行装配,典型运动为匀速,所有零部件保持同样速度和精确的相对位置。速度极高,适应所有机械装配作业,多零件装配时,精确校准非常复杂,设备初始投资很大,多零件装配时维护困难,系统难以改变或转换。
 
适用场合:连续运动传送装配线生产批量很大;产品非常稳定,零件数较少;柔性要求不高。 
 
 六、机器人装配单元
 
特点:伺服电机组装线典型结构包括一台机器人,零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制,可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统,柔性高,容易改变和转换,能经济地完成复杂的运动,能完成许多连续的作业,精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时,则投资较大。
 
适用场合:此种自动化生产线柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配;经常要既可靠又迅速地变换产品;产品结构特征变化适度;装配精度及产品一致性要求高;在某些工位上运动复杂。

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