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伺服电机知识

解决伺服电机突发故障方法 与步进电机的区别说明

发布日期:2020-03-29 11:48 浏览次数:
一、伺服电机突发故障如何解决?
 
各种类型的电机减速器有其自身的特点。在这里高八网小编要提醒您,无论如何使用伺服电机减速器注意其日常使用步骤,如何解决伺服电机减速器的突然出现的故障?本文还将解释这种突然失效的解决方法。
 
  伺服电机减速器的突然故障是指发展速度快、突发性强的故障。其特点是突发性的、不明显的、长期的发展过程和伴随的迹象,很难用状态监测来预测,不能用某种规律来描述或反映故障出现的过程。因此,往往会发现故障发生后很容易找到故障位置,但故障的原因尚不清楚,需要进行分析才能做出判断。
 
  分析伺服电机减速器故障的常见方法是找出故障的主要特征,特别是故障发展过程中产生的各种痕迹,然后通过轨迹分析受损零件的受力关系,找出异常力的原因,或通过故障特征分析相关部件的结构特征,以达到找到故障根源的目的。
 
  比如说因为伺服电机减速机断口特点分析零件断裂的原因,伺服电机减速器的断口指的是,零件断裂后出现的自然表面。断裂分析是指直接从人眼或放大镜上观察零件的断裂特征,根据这些特征,对部件的断裂故障原因进行定性判断,为故障检修的维修设计提供重要依据。
 
  总而言之,在使用伺服电机、伺服减速器等机电产品的时候,我们需要认真观察并注意产品的特点,在很大程度上就可以找到伺服电动机减速器的突然性故障的原因,并制定出有良好的解决方案。

解决伺服电机突发故障方法 与步进电机的区别说明

二、伺服电机与步进电机的区别有哪些?
 
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件 运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
 
 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用 电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
 
1:怎样选择步进和伺服电机?
 
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
 
2:选择步进电机还是伺服电机系统?
 
其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。
 
3:如何配用步进电机驱动器?
 
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
 
4: 2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择?
 
2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高 30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。
 
5:何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?
 
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
 
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
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